Разница между акселерометром и гироскопом

Акселерометр против гироскопа
 

Акселерометр и гироскоп - это два датчика движения, которые обычно используются в современном технологическом оборудовании. Их работа основана на концепции инерции, которая заключается в нежелании масс изменять свое состояние движения, поэтому в технических приложениях они называются инерциальными единицами измерения..

Акселерометр, как следует из названия, используется для измерения линейного ускорения, а гироскопы используются для измерения различных параметров вращательного движения. Объединяя информацию, полученную от двух устройств, движение объекта в трехмерном пространстве можно рассчитать и спроецировать с высокой степенью точности..

Подробнее об акселерометре

Акселерометр - это устройство, используемое для измерения правильного ускорения; то есть физическое ускорение, испытываемое объектом. Он не обязательно измеряет скорость изменения скорости в этом кадре, но ускорение, испытываемое телом или кадром. Акселерометр отображает ускорение 9,83 мс-2 на земле, ноль в свободном падении и в космосе в состоянии покоя. Проще говоря, акселерометр измеряет ускорение перегрузки объекта или рамы.

В общем, структура акселерометра имеет массу, связанную с пружиной (или двумя). Удлинение пружины под действием силы, действующей на массу, дает меру правильного ускорения, действующего на систему или раму. Величина удлинения преобразуется в электрический сигнал с помощью пьезоэлектрического механизма.

Акселерометры измеряют силу g, действующую на тело, и измеряют только линейное ускорение. Он не может обеспечить точные измерения вращательного движения тела, но может предоставить информацию об угловой ориентации платформы по наклону вектора силы тяжести..

Акселерометры применяются практически в любой области, для которой необходимо измерять движение машины в трехмерном пространстве и при измерениях силы тяжести. Инерциальная навигационная система, которая является неотъемлемой частью навигационной системы самолетов и ракет, использует высокоточные акселерометры, а также современные мобильные устройства, такие как смартфоны и ноутбуки. В тяжелой технике акселерометры используются для контроля вибрации. Акселерометры широко представлены в машиностроении, медицине, транспортных системах и бытовой электронике..

Подробнее о гироскопе

Гироскоп представляет собой устройство для измерения ориентации платформы и работает на основе принципа сохранения момента импульса. Принцип сохранения состояний момента импульса, когда вращающееся тело пытается изменить свою ось, тело проявляет нежелание к изменению, чтобы сохранить свой момент импульса.

Как правило, механические гироскопы имеют вращающуюся массу (обычно диск), прикрепленную к подвесу стержнем, действующим в качестве оси. Масса непрерывно вращается, и когда происходит изменение ориентации платформы в любом из трех измерений, она некоторое время остается в своем первоначальном положении. Из измерения изменений положения рамки гироскопа относительно оси вращения можно получить информацию об изменении угловой ориентации..

Объединяя эту информацию с акселерометрами, можно создать точное изображение положения рамки (или объекта) в трехмерном пространстве..

Как и акселерометры, гироскопы также являются основным компонентом навигационных систем и любой области техники, связанной с мониторингом движения. В современных потребительских электронных устройствах, особенно мобильных устройствах, таких как смартфоны и карманные компьютеры, как акселерометры, так и гироскопы используются для поддержания ориентации, чтобы дисплей всегда был в правильном направлении. Однако эти акселерометры и гироскопы различаются по структуре.

В чем разница между акселерометром и гироскопом?

• Акселерометр измеряет правильное линейное ускорение, такое как перегрузка.

• В то время как гироскопы измеряют изменение в ориентации, используя изменение угловых свойств, таких как угловое смещение и угловая скорость.